RBRlegato3 C.T.D—專用于Glider和AUV的溫鹽深儀  

RBRlegato3 C.T.D專為水下滑翔機及AUV設(shè)計，可以非常簡單的集成到各類水下載體上。外觀采用流體動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，無需水泵，可實現(xiàn)高精度高分辨率觀測。RBRlegato3無移動部件，其電路設(shè)計，使其功耗相比于傳統(tǒng)CTD降低了90%。

RBRlegato3的設(shè)計理念和低功耗的特點，使其非常適合應(yīng)用于水下滑翔機和AUV。 CTD的觀測結(jié)果可以用來計算鹽度、密度和聲速。這種完全靜音的設(shè)計適用于被動式聲學(xué)以及湍流的測量研究。RBRlegato3可以無縫集成并控制其他額外的傳感器，采用標(biāo)準(zhǔn)的RBR模塊化電路板設(shè)計框架，可以集成各類傳感器，如溶解氧、熒光計、濁度計、光合有效輻射PAR等。這種Hub式的設(shè)計可以為用戶提供高效的系統(tǒng)集成解決方案。RBRlegato3設(shè)計用于標(biāo)準(zhǔn)的2”x 7”（5.08cm x 17.78cm）傳感器艙，可選擇wet bay和dry bay兩種型號，耐壓深度為1000m。

       RBRlegato3使用堅固耐用的電磁感應(yīng)式傳感器來測量電導(dǎo)率，這種測量方式不受海表污染物及結(jié)冰環(huán)境的影響。電導(dǎo)率傳感器經(jīng)過流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的，具有較低的寬高比，

   海水能夠自由沖刷流過傳感器，無需借助水泵。當(dāng)采樣率高于或等于2Hz時，功耗僅為45mW；當(dāng)采樣率低于或等于1Hz時，每次采樣功耗僅為18mJ。其功耗相比于傳統(tǒng)帶泵CTD降低了90%。因此，RBRlegato3的低功耗設(shè)計使其非常適合長周期、高分辨率的布放測量任務(wù)。

   特征

? 高精度

? 低功耗

? Hub式設(shè)計，可以額外增加其它傳感器

? 高達(dá)16Hz采樣率（可選）

? 較大耐壓1000m

? 實時數(shù)據(jù)輸出

可選配置

RBRlegato3 C.T.D                較大可達(dá)2Hz采樣率、實時數(shù)據(jù)輸出

RBRlegato3 C.T.D|fast16          較大可達(dá)16Hz采樣率、快速傳感器響應(yīng)、實時數(shù)據(jù)輸出

RBRlegato3C.T.D.ODO           額外集成有光學(xué)溶解氧傳感器

RBRlegato3C.T.D.chl-a.ODO      額外集成有葉綠素和光學(xué)溶解氧傳感器

物理規(guī)格：

存儲：240M個讀數(shù)

外部供電：4.5—30V

通訊：RS232/485

時鐘漂移：±60 seconds/年

尺寸：設(shè)計用于標(biāo)準(zhǔn)的2x 7” 傳感器艙

（5.08cm x 17.78cm）

重量（空氣中）：~0.34kg（dry bay）

~0.61kg（wet bay）

重量（水中）：~0.12kg（wet bay）

材質(zhì)：塑料外殼（OSP）

耐壓深度：1000m

采樣率：較大可達(dá)2Hz（可選16Hz）

溫度：

范圍： -5°C—35°C

精度：±0.002°C

分辨率： <0.00005 °C

時間常數(shù)： ~1s（標(biāo)準(zhǔn)），0.1s（快速）

標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定性： 0.002 °C /年

電導(dǎo)率：

測量范圍：0-85mS/cm

精度：±0.003 mS/cm

分辨率：0.001 mS/cm

標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定性：0.010 mS/cm /年

深度（壓力）：

測量范圍：20/50/100/200/500/1000m

精度：±0.05%FS

分辨率：< 0.001%FS

時間常數(shù)：< 10ms

標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定性：~0.1%FS /年