自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)是一種具有智能性，自主性，靈活性的高端海洋儀器裝備，可在海洋生態(tài)與動力環(huán)境自動監(jiān)測，應急搜救，資源勘測等領域大展身手。另外，在情報偵測，探雷排雷和軍事支援等方面也發(fā)揮關鍵作用，被視為現代海軍力量的倍增器。青島世紀領航科技有限公司與中國海洋大學水下機器人實驗室長期開展AUV系統(tǒng)的研發(fā)工作，所研制的“領航”系列AUV具有航程大、速度快、模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點.

外徑：270MM

長度：2.2M

材料：6065鋁合金

重量（空氣中）：95KG

最大工作深度：350m

能源：自帶可充電電池2.0KWH

續(xù)航力：12小時（3節(jié)巡航速度）

速度：3節(jié)（巡航速度），6節(jié)（最高航速）

通信：4G（4G信號覆蓋范圍均可通信）；WiFi（通信距離40m+），無線電臺（通信距離2km+）

導航：可配置超短基線定位；

    慣性導航（航向精度≤0.3°(RMS)，姿態(tài)精度≤0.03°（RMS)，位置精度<8%D）；

    聲學多普勒（最大工作水深550m;底跟蹤范圍100m+；底跟蹤精度不低于0.3%±3mm/s）；

                GNSS 定位擴展模塊(支持雙天線接入，雙天線間距1m+;支持 RTK 定位，定位精度優(yōu)于1cm+1PPM(RMS);支持單天線定位功能，定位精度優(yōu)于1.5m(RMS))

搭載傳感器：側掃聲吶（分辨率:航跡分辨率<0.005h(量程);垂直航跡分辨率≤1cm；最大量程45m+；波束開角:水平≥0.3°;垂直≥50°）；

    水下攝像頭（攝像頭成像范圍達到水平150度、垂直 120度；分辨率1920X1080P；耐壓1000米）

軟件：基于MOOS-IVP架構軟件，可用于UUV控制；配備MOOS-IVP架構仿真系統(tǒng)